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针对认知无线电（Cognitive Radio，cR）需要提高检测概率，有效利用空闲频谱的问题，提出了一种各用户相互协作检测，并通过基函数调制的认知无线电通信系统。系统通过用户协作并采用基于自适应门限的能量检测方法，得到频谱环境的估计，并产生与授权信号相正交的子基函数，将子基函数卷积级联生成系统基函数，通过将数据调制到系统基函数上，实现认知无线电的收发。仿真表明：该系统能够提高检测概率和降低误码率，具有较好的抗干扰性，并能够充分利用空闲频谱。