【摘 要】
：
为了使仓储机器人更加高效地完成货物调运任务,本文研究多机器人的路径规划最优问题,考虑多车的错车时间等因素,提出了基于时间同步、上锁与解锁的改进遗传算法。通过时间同
论文部分内容阅读
为了使仓储机器人更加高效地完成货物调运任务,本文研究多机器人的路径规划最优问题,考虑多车的错车时间等因素,提出了基于时间同步、上锁与解锁的改进遗传算法。通过时间同步、上锁及解锁方法建立遗传算法种群的自适应更新机制,实现了多车在路径的规划。通过仿真及模拟实验表明:该方法解决了多车并发执行任务的冲突问题,实现路径规划的最优效果。
其他文献
论文从介绍图书馆学科服务的相关认知开始,在分析国内外图书馆学科服务文献的基础上,以分类为依据、描述为内容、评价为结论的论述框架,从实践和理论两个角度分别对国外和国
随着海军转型发展和多样化军事任务逐年增多,不少官兵长期在特殊环境下易发生生殖健康问题,表现为生殖疾病发病率较高、对生殖健康知识认识程度低且较为匮乏以及对生殖健康教
[目的]探讨以护理问题主导的护理方法在传染病患儿护理中的应用效果。[方法]选取我院2013年9月—2015年9月收治的122例传染病患儿,随机分为试验组和对照组,各61例,对照组采用
新课程标准改革和教师资格证国考的实施,对小学英语教师的专业素养提出了新的要求。在此形式下,目前小学英语教师职前培养的课程设置还存在忽略通识课程偏少与教育实践不够等
介绍了建筑智能配网系统设计,分析了智能配网系统的组成部分,提出建筑智能配网系统可对各变电所的设备状况与运行环境进行远程监控与管理,实时、准确地掌握配电房的运行情况,
下肢深静脉血栓形成（deep venous thrombosis， DVT）年发病率为1‰[1]。经导管溶栓（catheter-di-rected thrombolysis，CDT）治疗下肢DVT创伤小，可以有效清除急性期DVT患者的新鲜血栓[2
随着计算机技术的发展,计算机辅助设计CAD技术应用于诸多设计领域,尤其是在机械设计及制造领域得到广泛应用,凭借计算机辅助设计CAD技术在机械设计及制造中的优势,可辅助设计
我国进入改革开放后,经济建设进程加快,进一步促进了现代化计算机科学技术的发展,随着现代市场经济的飞速发展,互联网金融的应用范围开始逐渐的扩展。互联网金融指的是传统的
妇科急腹症是一组疾病,病情变化快,相互之间鉴别困难,及时准确的诊断治疗是减少并发症、挽救生命的关键所在,这需要临床一线人员不但要有扎实的理论基础,还要有丰富的实战经
英式橄榄球运动是一项集团结、体力、爆发力和速度为一体的高强度运动。随着英式七人制橄榄球成为2016年里约热内卢奥运会和2020年东京奥运会的正式比赛项目,英式橄榄球被越