论文部分内容阅读
介绍了利用TMS320F2812高速处理器，实现了高精度的轨迹跟踪伺服控制器的设计方法，阐明了系统的硬件组成和软件实现方法，最后给出系统的控制实验结果，实验结果表明系统设计正确可行。
基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计
【摘 要】
：
介绍了利用TMS320F2812高速处理器，实现了高精度的轨迹跟踪伺服控制器的设计方法，阐明了系统的硬件组成和软件实现方法，最后给出系统的控制实验结果，实验结果表明系统设计正确可
【机 构】
：
西北工业大学航海学院,西北工业大学水下信息处理与控制国家级重点实验室
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2008年2期
其他文献
【正】TDI根据税则号29291010统计,2013年01月份TDI进口产品数量4544吨,进口金额1207.7万美元,平均进口单价2658美元/吨。主要从香港、日本、韩国等地进口。较上月相比增加11
基于2000—2017年中国省域面板数据,识别城市集中度通过城市体系外部性影响经济增长的作用机制。研究结果表明,城市集中度与经济增长之间存在显著的倒U型关系。东中西分样本
【正】一、市场行情简述本月行情:2月,国内聚合MDI市场行情震荡,主流趋势坚挺向上。月初市场货源供应偏紧,贸易商受利好支撑报价坚挺,但下游心态平和,积极寻求低价货源备货,
加强思想道德建设是重塑民族之魂的根本要求、社会深度转型的时代要求、道德突出问题的治理需求、国家全面复兴的战略需求,其主要内容包括“人无德不立,国无德不兴”“法安天
水是人类生存的第一基本要件。但是据统计,目前全国80%以上的河流受到不同程度的污染,我国农村近7亿人的饮用水中大肠杆菌超标,1.7亿人的饮用水受到有机污染。人类文明史是一
目的建立基于胸腰椎压缩骨折患者报告的临床结局（PRO）评价量表，从患者报告的角度为胸腰椎压缩骨折临床疗效评价提供一个新的方法。方法采用文献资料查询、专家咨询等方法，参考患
<正> 血清阴性的脊椎关节病的病人有许多共同的临床特征,诸如:脊椎炎,骶骨关节炎,末稍关节炎,缺乏类风湿因子和组织相容性抗原 B-27(HLA-B-27)的流行率高等。在肠或生殖器感
提出一种用于物流系统的四自由度机械臂解决方案，并对该机械臂的工作原理和具体设计进行了详细讨论。该机械臂主要由一种简洁高效的钢丝绳传动机构构成，它将驱动装置安装到远离
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
会议