【摘 要】
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目前，有关青少年机器人制作的赛事不少，其中，机器人足球是大家较为喜爱且十分火爆的竞赛项目。许多教练员总是在硬件上下工夫，追求强力且高堵转值马达、高转化率的大功率驱动板和稳定的传感器等。尽管这些工作是至关重要的，但由于器材上的升级牵涉太多方面，所以在通用的基本结构基础上，本文重点就如何设计程序加以阐述。 防守机器人 对于机器人足球竞赛来说，有些教练员会沉迷于华丽的进攻，殊不知防守才是重点。不良的
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目前，有关青少年机器人制作的赛事不少，其中，机器人足球是大家较为喜爱且十分火爆的竞赛项目。许多教练员总是在硬件上下工夫，追求强力且高堵转值马达、高转化率的大功率驱动板和稳定的传感器等。尽管这些工作是至关重要的，但由于器材上的升级牵涉太多方面，所以在通用的基本结构基础上，本文重点就如何设计程序加以阐述。
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要解决这个问题，灰度阀值定为多少才合理呢？如果发现机器人不断地在黑区内前后左右移动，并且对来球不敏感，就要把灰度阀值调大些。此外，再配合使用后红外测距判断机器人是否已经离球门较远，如果是，则执行返回程序。这样调整灰度阀值可以加“油门”，后红外测距可以踩“刹车”，操作起来就游刃有余了。
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