【摘 要】
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针对传统PID控制的不足,将传统PID控制和神经网络控制有效结合,构成神经模糊自适应控制器,作为双闭环直流调速系统的转速调节器,电流调节器仍采用PID控制。同时采用分目标误
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针对传统PID控制的不足,将传统PID控制和神经网络控制有效结合,构成神经模糊自适应控制器,作为双闭环直流调速系统的转速调节器,电流调节器仍采用PID控制。同时采用分目标误差学习规则对神经网络进行训练,使系统过渡过程平稳,稳态无静差。仿真结果表明,转速调节器改进后系统的超调量明显减小,调节时间变短,动态特性和抗干扰性均有所提高。
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