【摘 要】
：
中国科学院沈阳自动化研究所拥有一支规模较大的机器人研究队伍,建有机器人学国家重点实验室,海洋机器人研究是其重要的研究分支,30多年来其通过自主研究建立了坚实的基础,通
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,中国科学院大学,
论文部分内容阅读
中国科学院沈阳自动化研究所拥有一支规模较大的机器人研究队伍,建有机器人学国家重点实验室,海洋机器人研究是其重要的研究分支,30多年来其通过自主研究建立了坚实的基础,通过国际合作弥补短板,提升了研究水平,进而实现了自主创新,并在海洋机器人研究与开发领域中创造了多项国内第一,在国内一直保持先进水平,在国际上也拥有一定的知名度.本文对沈阳自动化研究所30多年来在海洋机器人领域的科研历程做了简要回顾,对未来发展进行了展望.
其他文献
20世纪70年代以来,世界各国在生态城市建设方面进行了大量探索,积累了很多成功的经验。我国在城市生态文明建设的进程中,要充分学习借鉴国外城市的先进经验,准确把握生态文明
针对水下机器人水动力数值计算问题,提出了基于静态网格的随体坐标系附加动量源计算方法.首先推导了N-S方程在随体坐标系中的表达式,从理论上证明了采用附加动量源方法可以实
模型模拟是研究气候波动对作物影响的重要手段,也是评估未来气候变化对农业可能影响的主要途径.由于科学认识和模拟技术上的不确定性,当前的气候变化对农业潜在影响评估结果
在市场经济下,数据是帮助企业决策的主要因素,不正确或不完善的数据可能会导致错误和失败,所以,数据质量对于企业而言十分重要。在中国,企业的许多因素都影响着企业数据质量
众所周知,装配车用防抱死制动系统(简称ABS系统)是保障汽车制动安全的一项重要措施,因此,如何检评ABS系统的制动性能便日趋重要了。国内外一些大公司、企业常采用铺设不同附
深圳市远望谷信息技术股份有限公司是一家从事微波射频识别技术产品研究开发的高新技术企业。公司注册资本5210万元,2004年销售额超过1.3亿元。公司产品成功地应用于中国铁路
本文完成了基于NM7000盲降系统平台的半物理仿真系统设计。通过工控机,提取了NM7000设备产生的信号数据,将所提取的信号数据经过串口线传输至计算机。根据盲降系统的组成(下
随着信用风险越来越受到金融机构和政府部门的重视,信用风险的度量成为风险研究领域的核心课题。违约率是信用风险度量的关键和出发点,因而违约的判别指标的研究也受到国内外
分析了压力容器的结构特点,叙述了使用超声波测厚仪对压力容器进行壁厚检测的测量时机、测量部位选择及测量步骤等。通过对超声波测厚原理的分析,提出了超声波波测厚仪在压力
近年来,问答系统被大量广泛地研究。问答系统的目标是给定一个问题,能够得到简短、精确的答案。根据处理数据的不同,将问答系统分为三类:基于结构化数据的问答系统、基于自由