论文部分内容阅读
提出了一种Robo Cup3D仿真中足球机器人路径规划的最短切线路径算法,它通过计算避障所需切点位,到达切点位后迅速到达目标点,完成整个避障过程。该算法是一种几何算法,计算简单,而且容易实现,能够提高运行效率,仿真结果验证了它的有效性和实用性。
RoboCup3D仿真中双足机器人路径规划的最短切线路径算法
【摘 要】
：
提出了一种Robo Cup3D仿真中足球机器人路径规划的最短切线路径算法,它通过计算避障所需切点位,到达切点位后迅速到达目标点,完成整个避障过程。该算法是一种几何算法,计算简
【机 构】
：
河海大学文天学院
【出 处】
：
蚌埠学院学报
【发表日期】
：
2017年3期
【基金项目】
：
安徽省重大教学改革研究项目（2016JYXM0907）,河海大学文天学院自然科学研究项目（WT15001）.
其他文献
通过拆除构件的设计方法,运用ANSYS/LS-DYNA有限元计算软件建立六层三跨的钢筋混凝土框架结构模型,分析板的厚度和梁柱线刚度比对钢筋混凝土结构抗连续倒塌性能的影响。结果
去乡下，跟母亲一起到地里去，惊奇地发现，一种叫牛耳朵的草，开了细小的黄花。那些小小的花，羞涩地藏在叶间，不细看，还真看不出。我说，怎么草也开花？母亲笑着扫过一眼来，淡淡说，每一棵草，都会开花的。愣住，细想，还真是这样。蒲公英开花是众所周知的，开成白白的绒球球，轻轻一吹，满天飞花。狗尾巴草开的花，就像一条狗尾巴，若成片，是再美不过的风景。蒿子开花，是大团大团的……就没见过不开花的草。 曾教过一个学
围绕科技力量和科技竞争的企业网络舆情时有发生,研究企业热点事件网络舆情生成的影响因素及对策,对丰富舆情治理理论和支持舆情调适具有重要意义。本研究以孟晚舟所关联的企
面对学生的错误，我们的第一反应往往是遗憾，是生气，我们的经常习惯往往是指出学生的错误，进行正面的教育，而且还要表现出严肃的面孔，严厉的语言，甚至不乏呵斥。能够出于平常心，施以爱心，耐心引导、说服，善待学生就己经是不容易的了。即使是最民主的教师，也不可能使学生知无不言，因此，教师“受蔽”是常事。这也是传统教育的致命弱点。常言道：“良药苦口，忠言逆耳。”无论何人，对别人的忠言、劝告，尤其是批评，往往难
文章从英吉苏凹陷石油地质特征、英南2气藏成藏机理出发,对英南2气藏进行了解剖,力求达到指导该区下一步勘探的目的.研究中主要结合该区烃源岩特征以及英南2气藏的圈闭特征、
随着能源危机的出现,储能材料已逐渐成为研究的热点。偶氮苯类光致异构化材料因其优异的光致异构化特性,而在分子级太阳能储能方面具有良好的应用前景。通过多种合成和分析方
随着计算机技术和试井分析理论的日益发展,人们将拉普拉斯数值变换方法引入到试井分析中,并得到越来越广泛的应用,拉普拉斯变换已经成为处理试井测试数据的一种重要手段.以前
目的：探讨经桡动脉冠脉介入的安全性，防范严重并发症的发生。方法：回顾分析520例经桡动脉冠脉介入患者资料。结果：未完成冠脉造影1例，未完成冠脉介入1例。桡动脉痉挛126例，死亡1例，
呼和浩特市地处少数民族自治区—内蒙古自治区。内蒙古自治区是我国农业发展落后的省份。呼和浩特市作为省会,农业经济向来比较薄弱。为了发展农村经济,呼和浩特市政府在执行中央政策的同时结合地区实际,积极探索、鼓励并支持农村进行农业转型。根堡村就是呼和浩特市农业转型示范村之一,它被农业部认定为全国一村一品示范村。根堡村是呼和浩特市新农村建设的典型,以根堡村为例可以更好地帮助政府提供农业转型期内的公共服务。这