【摘 要】
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介绍一种以Ｉｎｔｅｌ５１系列单片机为主控制器的经济型轴控制器的硬件、软件配置及功能、特点。系统研制完成后，测试误差为０．７６％，总执行时间可控制在１ｍｓ以内。
This paper introduces the hardware
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介绍一种以Ｉｎｔｅｌ５１系列单片机为主控制器的经济型轴控制器的硬件、软件配置及功能、特点。系统研制完成后，测试误差为０．７６％，总执行时间可控制在１ｍｓ以内。
This paper introduces the hardware, software configuration, functions and features of economical axis controller based on Intel51 series microcontrollers. System development is completed, the test error of 0.76%, the total execution time can be controlled within 1ms.
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