建筑行业中存在大量需要建筑工人完成的重体力工作,这些工作往往可以通过机器人代替工人完成。与普通服务型机器人不同的是,建筑机器人的工作性质更加复杂,定位精度要求更高,对系统的可靠性和安全性要求也更高。本文结合建筑施工的具体要求,设计并研发了基于建筑机器人的移动定位系统,其主要内容如下:1、本文研究了激光雷达的运动畸变产生原因以及畸变校准算法,分析了传统激光雷达畸变校准算法的缺陷,并在此基础上提出了基
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自90年代以来,自动售货机逐步进入我国市场,经过数十年的发展,已经逐步渗透进了人们的生活。自动售货机的出现和广泛使用,方便了人们的购物,为商家创造了商机。但由于自动售
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随着企业外部环境的动态性与复杂性程度的提升,组织需要解决外部环境与内部能力不匹配的问题,组织转型与变革是应对动态复杂环境的重要方式,而在这个过程中,企业的组织能力也
成都理工大学的古生物学实验课,主要是对各门类标准化石的基本构造进行识别和掌握,并要求能够掌握一定数量的化石代表。针对学生对古生物学的学习兴趣不够浓厚、学习主动性不高