湖南医科大学第二附属医院、湖南中医学院第一附属医院运用补肾强身饮（由熟地、枸杞、肉桂等中药组成）治疗中老年肾虚证（包括更年期综合征、白细胞减少症等具有肾虚证者）１００例取得了
建筑行业中存在大量需要建筑工人完成的重体力工作,这些工作往往可以通过机器人代替工人完成。与普通服务型机器人不同的是,建筑机器人的工作性质更加复杂,定位精度要求更高,对系统的可靠性和安全性要求也更高。本文结合建筑施工的具体要求,设计并研发了基于建筑机器人的移动定位系统,其主要内容如下:1、本文研究了激光雷达的运动畸变产生原因以及畸变校准算法,分析了传统激光雷达畸变校准算法的缺陷,并在此基础上提出了基
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自90年代以来,自动售货机逐步进入我国市场,经过数十年的发展,已经逐步渗透进了人们的生活。自动售货机的出现和广泛使用,方便了人们的购物,为商家创造了商机。但由于自动售
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随着企业外部环境的动态性与复杂性程度的提升,组织需要解决外部环境与内部能力不匹配的问题,组织转型与变革是应对动态复杂环境的重要方式,而在这个过程中,企业的组织能力也