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Matlab在六维腕力传感器系统标定中的应用
Matlab在六维腕力传感器系统标定中的应用
来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenghongminghao
【摘 要】
:
通过VC调用Matlab函数引擎,利用Matlab的有关函数和工具箱,对六维腕力传感器进行了静态解耦分析,并对动态特性做了研究.
【作 者】
:
吴涓
曹效英
宋爱国
黄惟一
【机 构】
:
东南大学
【出 处】
:
传感技术学报
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
MATLAB
静态解耦
腕力传感器
VC语言
程序设计
wrist force sensormatlab static decouple
【基金项目】
:
高等学校博士学科点专项科研项目
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通过VC调用Matlab函数引擎,利用Matlab的有关函数和工具箱,对六维腕力传感器进行了静态解耦分析,并对动态特性做了研究.
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