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构建了一种全新的、基于球面A·r约束的球面大地距离解算模型。论述并推导了球面大圆弧A·r约束条件;以大圆球面几何为基础,构建了基于A·r约束的大地距离积分普适性解算模型,给出了模型的解析解;分析了大圆劣弧上大圆顶点对解算结果的影响,并通过判断大圆顶点的相对位置,给出两点间大圆劣弧存在大圆顶点情形下的解析解,完善了解算模型;利用球面三角公式对距离解算模型进行了任意条件下的仿真验证。提出的基于A·r约束的大地距离解算模型能够有效解算大地距离,且计算精度与球面三角公式相当。