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介绍了一种以Freescale公司MCgS12XS128单片杌为核心控制单元的自循迹智能车系统，快速、准确的提取和处理赛道信息，是智能丰灵敏的沿既定的赛道快速行进的必要保证。对基于电磁技术的智能丰路径识别技术进行了研究，给出了基于运算放大电路的路径识别方法。测试表明。该方法具有良好的实时性和准确性。