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对于非线性模糊系统控制器和观测器的分析和设计，提出一种统一方法。利用Delta域离散T—S模糊模型对非线性系统建模，并基于李雅普诺夫稳定性理论给出模糊状态反馈控制器和观测器的设计策略，将所得结果归结为求解一组线性矩阵不等式。同时结论表明：分离性原理对Delta算子T—S模糊系统仍然成立。所得结果可将现有关于连续和离散T—S模糊系统的相关结论统一于Delta算子框架内。