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主要介绍RTAI的实时性测试及其在数控系统控制器的应用。RTAI优秀的实现构架为其实时性奠定良好的基础,在PC机＋Linux-2.6.17＋RTAI-3.5的平台中进行响应测试,结果表明RTAI的实时性能较好。基于RTAI的实时性能好,应用RTAI到数控系统控制器的实现中。该数控系统控制器的结构框图、硬件组成和软件框架在文中得到简要介绍。该控制器应用在本实验室开发的数控系统,工作效果良好。