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介绍了RTAI和ADEOS的基本原理，并在阅读大量代码的基础上分析了ADEOS在RTAI和Linux上的具体实现，指出了RTAI和Linux能够协调运行的关键之处，研究了中断的截取和重新分配。构建了一套基于RTAI和IPC的实时测控系统。通过运行证明了基于ADEOS的RTAI完全能胜任工业硬实时系统的要求。