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提出将MaxQ分层增强式学习应用于足球机器人进攻策略学习，提高了强化学习的性能。通过在Robocup中的应用和实验，得出基于MaxQ分层强化学习的效果要优于传统的强化学习方法。
分层强化学习在足球机器人中的应用
【摘 要】
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提出将MaxQ分层增强式学习应用于足球机器人进攻策略学习，提高了强化学习的性能。通过在Robocup中的应用和实验，得出基于MaxQ分层强化学习的效果要优于传统的强化学习方法。
【机 构】
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空军工程大学工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年32期
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