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力学系统对称性与守恒量的研究在数学、力学、物理学中都具有非常重要的意义.力学系统的对称性与守恒量的近代理论主要有Noether对称性理论和 Lie对称性理论.形式不变性是不同于Noether对称性和Lie对称性的一种新的对称性理论.本文研究变质量力学系统Nielsen方程的形式不变性,给出变质量保守力学系统Nielsen方程的形式不变性的定义和判据, 研究形式不变性和Noether对称性的关系,并举例说明结果的应用.