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基于ILMI算法LTI控制器的二次稳定LPV控制系统
基于ILMI算法LTI控制器的二次稳定LPV控制系统
来源 :石油化工高等学校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ly6624
【摘 要】
:
线性时不变系统中,输出反馈控制器的作用是得到线性变参数对象的二次稳定性,这些参数不能在线测量并且认为它们在多模式对象参数空间中不同.对于LPV对象的各顶点,控制器的增
【作 者】
:
黄卫华
方康玲
章政
顾晋广
【机 构】
:
武汉科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
石油化工高等学校学报
【发表日期】
:
2007年z1期
【关键词】
:
二次稳定性
线性参数变化
线性时不变控制器
线性矩阵不等式
多模式
【基金项目】
:
湖北省教育厅科学研究计划项目(B200611006).
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线性时不变系统中,输出反馈控制器的作用是得到线性变参数对象的二次稳定性,这些参数不能在线测量并且认为它们在多模式对象参数空间中不同.对于LPV对象的各顶点,控制器的增益矩阵是相同的,这是一个具有非凸约束的复杂控制问题.为了解决这个控制问题,根据线性矩阵不等式,提出了一种启发式迭代算法.
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