基于ILMI算法LTI控制器的二次稳定LPV控制系统

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线性时不变系统中,输出反馈控制器的作用是得到线性变参数对象的二次稳定性,这些参数不能在线测量并且认为它们在多模式对象参数空间中不同.对于LPV对象的各顶点,控制器的增益矩阵是相同的,这是一个具有非凸约束的复杂控制问题.为了解决这个控制问题,根据线性矩阵不等式,提出了一种启发式迭代算法.
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