基于差分进化算法的异构多无人机任务分配

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zptjya
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对不同类型无人机协同完成对目标的侦察、打击以及毁伤评估的任务分配问题,在充分考虑不同UAV执行任务方式差异的基础上,建立了更加贴近实际的异构多UAV任务分配模型.采用任务分层解耦的方法降低模型求解难度,并提出一种基于种群灾变的自适应差分进化算法求解该模型.仿真实验表明,该算法具有收敛速度快,寻优能力强等优点,能够有效的完成异构多UAV的协同任务分配.
其他文献
随着我国科学技术的快速发展,现代多数产品不再局限于某一特定的功能,而是借助现代信息化技术,充分有效地利用各种资源,研制开发具有多种功能的产品,从而满足不同客户群体的
解决设计施工问题是提高暖通空调施工效率与使用效果的重要途径,也是提高建筑内部空间环境舒适性与安全性的主要措施,更对建筑工程整体质量与使用性能等产生了重要影响.本文
一位艺术家的所能所为是非常有限的。能够在艺术的创作中不断地挖掘自己、无限地接近自己,是非常重要的事情。对我来说,艺术家一生都必须做的就是珍惜有限的时间和想法,并且
我国培育出的首个鮰鱼新品种   斑点叉尾鮰新品种“江丰1号”由江苏省淡水水产研究所、全国水产推广总站以及中科水产科学研究院黄海水产研究所共同培育,是第五届全国水产原
1.实验介绍和实验目的实验目的是对四种广泛使用的普通包覆夹层板的火灾行为进行宏观的对比。实验采用的是国际标准化组织 ISO CD13784 - 2草案 ,利用改进的燃烧炉对建筑用夹
珍珠龙胆又称虎龙斑,隶属鲈形目、鮨科、石斑鱼属,为肉食性鱼类.是以鞍带石斑(俗称龙趸)为父本(♂),棕点石斑(俗称老虎斑)为母本(♀),进行杂交而产生的子一代,因其体表布满黑
在2002年12月12日召开的第六届中华技能大奖和全国技术能手表彰大会上,一位普普通通的煤矿工人,在北京西郊宾馆会议室的领奖台上,领取了“中华技能大奖”(最高政府奖)。他就
初中是培养学生直观想象力的关键时期,研究数据表明,直观想象力对于优化空间几何体的解题方法,以及形成抽象性的逻辑思维具有重要作用.初中数学的知识点与直观想象具有紧密的
建设项目都具有较强的复杂性和长期性,造价管控在整个建设项目中占据着核心位置.在对建设项目进行工程造价管控的时候,工程造价咨询发挥着积极的促进作用,同时在整个项目建设