异构多无人机相关论文
任务规划是无人机能否科学合理执行任务的重要环节。研究异构多无人机多任务规划建模与算法,为无人机制定出满足作战需求的任务计......
以异构多无人机对多目标执行侦查、攻击和评估任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析。综合考虑异构无人机任......
