论文部分内容阅读
阐述了利用干涉矩阵进行装配方向可行性判断和应用遗传算法进行装配序列规划的方法。干涉矩阵可从三维CAD系统中得到，为减少搜索空间和更快得到能满足装配工艺性的最佳装配序列，可结合装配工艺性和装配的特点对干涉矩阵适当进行处理。该方法有利于实现从三维CAD系统到装配序列的自．动规划，最后以实例通过MATLAB编程说明该方法的可行性。