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一种改进的离散时间系统的变结构控制
一种改进的离散时间系统的变结构控制
来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nihaohaoya
【摘 要】
:
本文针对离散时间系统,讨论了利用散离趋律设计变结构问题,分析了趋近律系数造成系统抖振的原因,给出了的离散趋近律,并利用它的设计变结构控制,仿真结果表明该方法是可行的,且比原
【作 者】
:
翟长连
吴智铭
【机 构】
:
上海交通大学自动化系
【出 处】
:
计算技术与自动化
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
离散时间系统
变结构控制
离散趋近律
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本文针对离散时间系统,讨论了利用散离趋律设计变结构问题,分析了趋近律系数造成系统抖振的原因,给出了的离散趋近律,并利用它的设计变结构控制,仿真结果表明该方法是可行的,且比原方法更加有效地减少了系统的抖振,保证了闭环系统的渐近稳定性。
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