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一种基于精英鸽群智能的无人机集群分布式编队控制方法
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2023年01期
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随着我国国民经济不断的发展,人们的消费水平持续提高,为婴幼儿配方奶粉市场提供了较好的发展空间,呈现出了需求量大、购买力强、消费水平高等特点,可以说婴幼儿配方奶粉市场进入到了一个黄金发展期。但同时国内婴幼儿奶粉质量方面出现一些问题,使国内消费者对国产奶粉的信任度下降,造成中国的奶粉市场受到了外资品牌的冲击,奶粉行业的竞争日益激烈。2019年6月4日,针对国产奶粉的发展现状,国家发改委、工信部、市场监
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＜正＞会计人才是我国人才队伍的重要组成部分，在推动会计工作改革发展，优化财务管理、加强财会监督和风险防控，提高单位现代化管理水平中发挥着重要作用。加强基层行政事业单位会计人才队伍建设，是深入实施新时代人才强国战略，弥补我国会计人才队伍短板的重要举措，对于推动会计工作改革发展、提高行政事业单位管理水平、服务经济社会高质量发展具有重要意义。
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文化旅游就是将旅游景点多元文化底蕴转化为旅游业发展的新引擎,对推进贾汪区经济发展提质增效起着重要作用。贾汪区近年来抢抓国家首批全域旅游示范区建设契机,充分开发山水资源的深厚文化底蕴,高品质打造形成具有贾汪特色的文化旅游业态,极大地推动了贾汪文化旅游发展。本文在分析贾汪区文化旅游现状及制约因素基础上,从创新文化旅游项目、提升文旅品牌形象、加快文旅人才培养等视角提出建议。
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目的：探讨形神共调针法联合腕踝针治疗卒中后偏身感觉障碍的疗效。方法：选取2020年1月—2021年12月来十堰市太和医院治疗的卒中后偏身感觉障碍患者87例，采用简单随机化法分为对照组（44例，腕踝针法）和观察组（43例，形神共调针法联合腕踝针法）,对比两组治疗后临床疗效、治疗前后BBS评分、MBI评分、FMA评分和偏身肢体Lindmark感觉功能评分及中医症候积分变化。结果：经过治疗后观察组疗效明
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从文献计量角度，基于CNKI数据库，利用CiteSpace软件对国内黑水虻研究现状进行知识图谱分析，总结分析了论文的数量趋势、作者群体、机构类型等特点，生成了关键词共现和时区迁移图。结果表明，总体上，我国黑水虻相关文献发文量呈上升趋势，表明我国黑水虻相关研究正处在发展阶段，尤其是2016年之后黑水虻相关文献发文量迅速上升。作者群呈小聚落散在分布，偶有组间合作。研究者多以小组合作为主，不同团队之间联
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近年来，随着“碳达峰”、“碳中和”等目标的提出，新能源电动汽车发展迅速，锂离子电池的需求量也随之剧增，而大量锂离子电池的使用也必将迎来锂离子电池爆发式退役，从而大量的废旧锂离子电池有待回收。锂电池大致可分为三元锂电池、磷酸铁锂电池、钴酸锂电池、锰酸锂电池四大类，目前主要的回收方法有火法冶金技术、湿法冶金技术。本文叙述了近年来上述四大类锂离子电池正极目标金属的回收研究现状，从流程的难易程度、目标金属
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＜正＞新课标要求现代英语教学应多从生活实际出发,联系生活,在生活中寻找学习资源,运用灵活的教学手段,来激发学生对学习英语的兴趣。因此,本文从引进生活化意识、采用生活化教学策略、开展生活化教学活动三方面讨论了初中英语生活化教学策略,从而让学生在日常生活中学习英语,在提高其英语水平同时也提高英语的教学效率。1.引进生活化知识,提高教学意识在初中英语课堂教学中,初中英语教师可以适当地引用一些生活化知识,
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[目的]开发出一种反应条件温和、原料成本低、适合工业化生产的氯虫苯甲酰胺的合成方法。[方法]以廉价的2,3,6-三氯吡啶为原料，经肼解、加氢还原、环合、“一锅法”溴代-水解得到3-溴-1-（3-氯-2-吡啶基）-4,5-二氢-1H-吡唑-5-甲酸，然后分别与SOCl2和2-氨基-5-氯-N,3-二甲基苯甲酰胺反应得到氯虫苯甲酰胺。[结果]该方法合成的产物含量为95.5%，收率为51.09%（以原料
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水凝胶是由三维交联网络构建的一种新型的软物质,具有高含水量,在生物安全性上具有非比寻常的优势,成为各种生物医学和环境应用的理想材料。天然多糖基复合水凝胶极大程度地发挥了天然多糖生物相容性与可降解性的特点,也保留了水凝胶亲水吸水、网络结构稳定的特征。传统的天然多糖基水凝胶的构建多采用化学修饰天然多糖主链上的活性位点,会破坏多糖的结构和影响多糖功能的完整性;同时聚合过程中也不可避免地使用化学引发剂或紫
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