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针对某导弹飞行空域广、参数摄动大、鲁棒性强等控制特点,采用H∞控制的混合灵敏度和线性二次调节(LQR)设计了自动驾驶仪俯偏回路。其中,内回路采用LQR限定模型的不确定性界,外回路用H∞控制混合灵敏度设计控制器。仿真结果表明:所设计的自动驾驶仪可较好地抑制参数摄动,鲁棒性较佳。
基于H∞控制的某空空导弹俯偏回路设计
【摘 要】
：
针对某导弹飞行空域广、参数摄动大、鲁棒性强等控制特点,采用H∞控制的混合灵敏度和线性二次调节(LQR)设计了自动驾驶仪俯偏回路。其中,内回路采用LQR限定模型的不确定性界,
【机 构】
：
上海精密仪器研究所
【出 处】
：
上海航天
【发表日期】
：
2009年02期
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