机器视觉图像采集实验平台的开发与应用

来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dufuyan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了将机器视觉识别检测新兴技术引入课堂教学,并满足学校“实用、适用”的实践实验教学装置的需求,开发出一款体积紧凑、功能完善、性能稳定的机器视觉识别图像采集实验教学平台.该实验平台具有动态图像采集、静态图像采集、自动触发、四通道光源集中控制、动态调速、光源组合打光实验等功能,同时,以二维码识别检测验证了该实验平台运行可靠.
其他文献
依据全国大学生工程训练综合能力竞赛热能驱动车赛项赛道要求,设计了一款斜推式“环S型”热能驱动车.首先通过理论分析和三维建模完成该驱动车的结构设计和凸轮设计,并借助Creo和MATLAB软件进行轨迹绘制和参数校验计算;之后利用转向机构的运动转换性,设计出特殊轮廓凸轮控制小车运行轨迹,推算出合适传动比,以确保凸轮转动和小车运行的同步性.热能驱动车的凸轮轮廓是根据预定赛程轨迹用Creo和MATLAB反向推导计算得出的.该小车结构可靠,运行精准,可为其他同行提供参考.
介绍了高温三偏心硬密封蝶阀的密封结构及结构弊端,指出了影响当前蝶阀密封结构不能承受反向压力的原因,在此基础上对蝶阀密封结构进行了改进设计.改进后的密封结构保证了正、反向的可靠密封性,解决了以往反向不能密封的问题,经试验验证改进后的蝶阀反向承压密封性能良好.
简要介绍了H13热作模具钢电渣重熔的工艺流程,同时对黄石地区一些H13生产厂商的产品进行调研、取样,然后加以分析、对比,结果表明,电渣重熔既可以降低成品的杂质元素以及有害元素的含量,还可以减少夹杂物,有利于提高H13钢的合格率,延长其使用寿命.
研发出一种回潮筒设备自动清理装置,解决了回潮筒设备清洗耗时长、人工清理安全隐患大等问题,保证了制丝车间后续的正常生产.
阐述了一种燃气轮机薄壁内扩散器加工方案.通过对内扩散器结构和材质的分析,装卡方式的改进,明确了加工方案和起吊方案,解决了该产品因薄壁而刚性差、装夹起吊变形的问题,解决了4.5 mm壁厚加工处协调精度高的问题,保证了该产品的加工质量满足技术要求.
电线电缆作为常用的传输电能的载体,其电阻的变化影响着使用过程中的能量损耗和安全性能.通过分析环境温度和湿度、夹具、制样引发的电线电缆电阻检测过程中的不确定性,提出了具体的改进措施,以具体的铜导体测量过程为例,得到了不同环境温度下导体阻值的变化情况.
针对镀锡钢板T3材质方罐运输存储过程中易开裂问题,从罐体开裂宏观形貌入手,采用显微分析手段,对罐体开裂的微观形貌进行分析,初步界定了裂纹的扩展方式.在此基础上,对开裂罐(N G罐)进行材质成分分析,并通过承压与拉伸试验、折弯试验以及断裂面金相分析,结合裂纹形貌特征,提出了T3材质方罐开裂的机理和治理方案,为进一步提高T3材料的力学性能、降低方罐开裂缺陷率提供参考.
针对多臂多自由度载物台的动物离心机主轴转速调节和多自由度载物台组合运动的问题,详细介绍了控制系统的硬件配置和总体设计方案.采用主从站控制架构,通过伺服控制器和多轴运动控制器实现对动物离心机的整体控制,以获得X、Y、Z三轴复合加速度.实验结果表明,多轴运动控制器控制的载物台可实现不同形式的运动组合,同时能够实现动物离心机主轴转速精确控制,且使其运行平稳可靠.
环形斜槽是轴类零件常见的曲面特征,因其结构的特殊性具有一定的加工难度.以常见轴类零件上的环形斜槽为例,应用斯沃数控仿真加工软件,全面地分析了环形斜槽的数控加工过程.结合环形斜槽常见的加工问题,提出了通用可行的解决办法及优化方案,对该类表面的数控加工具有一定的理论参考价值和示范推广意义.
针对当前快速公交站台安全门系统存在的安全隐患问题,设计了以台达PLC为控制器的安全门防撞防夹自动控制系统,完成了硬件选型和I/O信号地址分配,以及安全门控制方式、快慢速度切换、变速开合和防撞防夹等功能模块的程序设计,并进行了模拟仿真和试验调试.结果表明,该防撞防夹控制系统工作稳定、安全可靠,可显著提高快速公交系统的运营效率.