【摘 要】
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根据建立的相贯线的数学模型，不仅使数控切管机完成了常见的管－管、管－板相贯及Ｍｉｔｅｒ接头的切割，而且对于多管、板相贯坡口，根据Ｚ坐标最大原则改变原日本ＹＡＳＮＡＣ－４０００ＰＢ切割机的多次切割为一次切割。将
【机 构】
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天津大学机械学院,天津大学自动化与能源学院
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根据建立的相贯线的数学模型，不仅使数控切管机完成了常见的管－管、管－板相贯及Ｍｉｔｅｒ接头的切割，而且对于多管、板相贯坡口，根据Ｚ坐标最大原则改变原日本ＹＡＳＮＡＣ－４０００ＰＢ切割机的多次切割为一次切割。将生产效率提高了１～３倍，并大大降低了生产成本。所采用的数学模型和实现方法及用该方法研制的计算机程序，只需将切割角修正为电弧的倾角即可作为除导管架外类似的管桁架节点、自行架节点等机器人焊接的程序。
According to the established mathematical model of the intersecting line, not only the NC pipe cutting machine to complete the common pipe - tube, tube - plate intersect and Miter joint cutting, but also for the multi-tube, plate intersecting groove, according to the Z coordinate maximum Change the principle of the original Japan YASNAC-4000PB cutting machine for multiple cutting a cut. The production efficiency increased by 1 to 3 times, and greatly reduce production costs. The mathematic model and its implementation method and the computer program developed by this method can be used as a procedure for robot welding such as pipe truss nodes and self-propelled joints similar to the ones outside the jacket only by correcting the cutting angle to the arc’s inclination.
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