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根据翅片管生产线的特点以2乏对焊接速度的要求，本文提出了一种采用主从协调控制方式和模糊自整定PID控制算法的双电机控制系统。分析了系统的结构和原理，介绍了控制器的设计。实验证明该控制系统具有较好的动态响应性能，超调量小，调整方便，能很好的满足工艺要求。
翅片管生产线焊接速度的协调控制研究
【摘 要】
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根据翅片管生产线的特点以2乏对焊接速度的要求，本文提出了一种采用主从协调控制方式和模糊自整定PID控制算法的双电机控制系统。分析了系统的结构和原理，介绍了控制器的设计。
【机 构】
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黑龙江科技学院电气与信息工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2012年1期
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