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针对滚动轴承支承下的转子碰摩故障机理分析和故障诊断问题，考虑滚动轴承非线性赫兹接触和轴承径向间隙，建立了含碰摩故障的转子-滚动轴承系统动力学模型。应用数值积分方法得到系统的非线性响应，利用时间波形图、分叉图、频谱图以及Poincare映射图，研究了系统响应随转速、轴承间隙、碰摩刚度、偏心量以及碰摩间隙的变化规律，为有效诊断滚动轴承支承下的转予碰摩故障提供了理论依据。