【摘 要】
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通过对机构设计要求和初始条件的分析,提出两种典型的设计方案,一种是RSSR机构,另一种是双RSSR机构。以CATIA为平台,按自顶向下的设计思路,进行空间连杆机构的结构设计,并在C
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通过对机构设计要求和初始条件的分析,提出两种典型的设计方案,一种是RSSR机构,另一种是双RSSR机构。以CATIA为平台,按自顶向下的设计思路,进行空间连杆机构的结构设计,并在CATIA运动模拟机构中进行运动模拟,比较了两种方案的运动传递特性。分析指出,在输入角度较小的情况下,两种机构的输入量与输出量之间均能保持良好的线性关系;适当选择构件尺寸,双RSSR机构能基本保持输出与输入相等。而RSSR机构能否保持输出与输入相等主要受到初始条件的限制。
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