蠕动式管外移动机器人模型Ⅰ

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研制出了一种多功能蠕动式移动机器人机构,并对其进行了各种功能试验。试验结果表明,该机构能够在比较复杂的管路上行驶,能够通过管路上的典型障碍。 Developed a multi-function peristaltic mobile robot mechanism, and carried out a variety of functional tests. Test results show that the agency can run on more complex pipelines and pass typical hurdles on the pipelines.
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