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在移动边缘计算（mobile edge computing，MEC）中，为了利用有限的计算资源提供高效的计算服务，提出一种基于Docker的云-边-端协同任务卸载框架，解决多接入MEC协同卸载、计算资源分配问题．为提高任务的执行速率和各节点资源利用率，对任务进行预处理：在Kahn算法中加入行满秩矩阵要求并结合任务并行计算设定输出任务执行序列. 分别建立端、边、云任务计算模型，分配权重设计联合优化系统延迟与能耗的目标函数．为求解最优卸载决策，引入“全优率”参数和粒子蜂设计人工粒子蜂群算法（artificial particle swarm， APS）作为卸载决策算法．实验表明，多任务处理证明了APS的有效性；多接入条件下，相比于本地计算、边缘计算、云计算、端-边联合和随机处理5种模式，文中方案的低延时和低能耗表现证明了其提供高效服务的优越性．