Ultrasound calibration with ladder phantom at multiple depths for breast biopsy navigation system

来源 :力学快报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhu_2009

【摘要】

：

Ultrasound guided breast biopsy navigation system with a graphical user interface and a passive robotic needle holder is developed to increase the performance a

【作者】

：

Jackrit Suthakorn Narucha Tana

【机构】

：

CenterforBiomedicalandRoboticsTechnology（BARTLAB）DepartmentofBiomedicalEngineering,BreastDiagnosticC

【出处】

：

力学快报:英文版

【发表日期】

：

2020年5期

【关键词】

：

Ultrasound calibration system Ladder phantom Multi ultrasound depth Passive robo

【基金项目】

：

the Computer-Integrated Intelligent Medical System Project under the National Research University Grant through Mahidol University,the Integration of Surgical Navigation and Surgical Robotics for Brea

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

Ultrasound guided breast biopsy navigation system with a graphical user interface and a passive robotic needle holder is developed to increase the performance and reliability of the radiologist.Ultrasound calibration and tool tip calibration are required

其他文献

严把“三关” 提升公诉能力

由于出庭公诉工作本身所具有的公开性、抗辩性及不确定性等特点,使得公诉人的在出庭支持公诉时经常也会面临许多困难和考验。如何在出席法庭时,特别是在法庭辩论中表现从容,

期刊

公诉工作能力法庭辩论不确定性证据审查辩论技巧心理调适公开性

智能散热儿童上装的设计与研究

以智能散热儿童上装为出发点,研究如何在普通童装的基础上通过结构处理和智能化设计,使其具有较好的散热功能.采取主、客观两种实验,客观性实验采用LD-1型服装保温及冷感性能

期刊

智能服装儿童散热热舒适性上装smart clothingchildrenheat dissipationthermal comforttops

上海市颁布《民办早期教养服务机构管理规定》

上海市教育委员会、上海市卫生局、上海市民政局2006年联合颁发了《民办早期教养服务机构管理规定》。《规定》指出：民办早期教养服务机构是面向0—3岁散居儿童为主，对其家长及

期刊

上海市民机构管理服务机构教养早期活动场所和谐发展机构设置

道教史资料选编

编例一、本编所辑资料,选自《二十四史》和《资治通鉴》中有关道教的资料。二、选用的资料,一般依照年代先后,按朝代、帝王称号次序排列,可以大致看出道教的历史演变。

期刊

《资治通鉴》孝武本纪道教史天道将军封禅书郊祀志五利将军索隐太史公《二十四史》

强化职能依法行政推动全省基层矿政管理工作再上新水平——山东省国土资源厅副厅长李锋在全省基层矿政管理工作座谈会上的讲话

期刊

矿产资源管理矿产资源储量管理职能依法行政山东省国土资源厅基层矿政管理工作

宿迁市第一实小幼儿区

宿迁市第一实小幼儿园是一所直属于湖滨新城事业局的日托制幼儿园。我园坐落在湖滨新城合欢路9号，创办于2008年，全园占地面积7000平方米，建筑面积3000平方米，在岗教职工39人，共9个

期刊

幼儿园宿迁市占地面积建筑面积湖滨教职工示范性江苏省

利用职务之便骗取耕地补偿款的行为定性

一、基本案情2006年5月间，刘永生（中山村支书，阱助镇政府移民办从事耕地测量工作）与村民李玉堂、刘玉超（已判刑）经共同商议后，将大湾镇中山村“二糖”（地名）的沙坝和荒地（属新寨水电站

期刊

利用职务之便行为定性耕地村支书镇政府淹没区水电站案情

山东省基本农田保护条例

期刊

基本农田保护山东耕地农业生产

HTC才过险滩又遇雄关

几个月前，人们还担心HTC会从“静静的辉煌”沦为“悄悄的黯淡”，而最新的财报显示，连续几个季度亏损的HTC终于在二季度扭亏为盈，实现净利润22.6亿新台币（约合7560万美元）。业内分析

学位

荤素搭配营养美味

西兰花、胡萝卜、黑木耳、猪肉，葱、姜、盐、植物油适量，蚝油、淀粉少许。

期刊

荤素搭配美味营养西兰花胡萝卜黑木耳植物油葱

Ultrasound calibration with ladder phantom at multiple depths for breast biopsy navigation system

与本文相关的学术论文