DSP＋FPGA在高速高精运动控制器中的应用

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【摘要】

：

数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性.本文描述了通过采用TMS320032浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组

【作者】

：

朱显新黄涛邓启辉卢珞先

【机构】

：

武汉理工大学智能信息系统研究所

【出处】

：

今日电子

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

DSP FPGA 运动控制器数字信号处理器 TMS320C32 B样条插值算法平滑处理离散PID算法

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数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性.本文描述了通过采用TMS320032浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高精运动控制器,该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制.

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