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本文用传递矩阵的方法建立了描述往复泵－管路液力系统流体动力特性方程，并导出了各子系统的传递矩阵，该方程综合考虑了空气包、泵阀的动态特性以及不同管路、液缸间压力的相互影响。研究和计算结果表明，该方程全面地、接近实际地反映了往复泵工作过程中液体的动态特性，从而替代以往的、建立在伯努利方程基础上的往复泵液力系统、用于泵实际工作过程的动态特性分析计算方法。