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本项目设计了智能视觉安防巡检机器人,机器人能够实时监测化工厂的气体、环境等参数信息,且具有视频监控、GPS定位、自主越障声光报警,出现问题及时向管理员发送信息提醒其进行维修等功能。减轻了巡检人员的工作强度,提高了故障检测的效率与可靠性,代替传统人工方式,达到了及时、精确的目的,保障了巡检人员的安全,从而使化工厂更加自动化、安全化。