【摘 要】
：
某型气垫船空气舵单片机控制系统,存在稳定性差、抗干扰性不足的问题,为此提出一种以施耐德PLC M340为核心的控制方案,利用触摸屏XBT GT5330进行人机交互,采用ATmega8515单片
【机 构】
：
中国人民解放军海军工程大学动力工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51509255,51579242）
论文部分内容阅读
某型气垫船空气舵单片机控制系统,存在稳定性差、抗干扰性不足的问题,为此提出一种以施耐德PLC M340为核心的控制方案,利用触摸屏XBT GT5330进行人机交互,采用ATmega8515单片机实现舵角信号采集、滤波。在Unity-Pro软件环境下,开发了模糊自适应PID控制程序,并现场进行了基于所设计系统的模糊自适应PID控制算法的抗干扰试验和大舵角转舵试验。试验结果表明,所设计的系统稳定性好、抗干扰性强,满足控制要求。
其他文献
通过对俄罗斯操纵稳定性标准＂GOST R 52302-2004道路车辆操纵稳定性技术需求和试验方法＂和＂GOST R720-2009轮式车辆的安全技术法规＂中涉及操纵稳定性部分的解读,并结合某重型自卸
考虑一类具一般非线性项的抛物型Kirchhoff方程解的有限时间爆破问题,借助一阶微分不等式和凸方法,给出解在有限时刻爆破的一些充分条件,并得到了爆破时间的上界估计。
在硅胶Ｇ薄层板上用氯仿：１，２－二氯乙烷：甲醇：氨水为展开剂分离中草药复方曲氏传药中生物碱，并有和改良碘化铋试剂显色后对其中的乌头碱进行直接扫描测定。此法简便、快速、准确、灵敏且
给出Hom-Leibniz代数L的广义导子代数GDer（L）、拟导子代数QDer（L）、型心C（L）、拟型心QC（L）及中心导子代数ZDer（L）的一些基本性质,并证明QDer（L）可以嵌入并成为一个更大的Hom-Leibniz代数
目的:女性在怀孕的特殊时期很容易产生抑郁情绪,抑郁对孕妇和胎儿的危害非常大,研究表明不同时期的抑郁发生率不同,抑郁情绪的发展存在着群体异质性和个体差异性,因此识别女