相空间中完整约束系统的形式不变性

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研究相空间中完整力学系统正则方程的形式不变性,建立了完整约束系统形式不变性的确定方程和限制方程,给出了形式不变性导致守恒量的结构方程以及守恒量的形式,导出了形式不变性与Lie对称性的关系,并举列说明结果的应用。
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