【摘 要】
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讨论了Backstepping（反向递推）设计方法在船舶航向控制器设计中的应用问题，基于诺宾（Norbin)非线性船舶模型，应用反向递推方法，成功地设计出非线性航向控制器。Matlab Simulink仿真
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讨论了Backstepping（反向递推）设计方法在船舶航向控制器设计中的应用问题，基于诺宾（Norbin)非线性船舶模型，应用反向递推方法，成功地设计出非线性航向控制器。Matlab Simulink仿真试验表明，Backstepping（反向递推）算法可以有效克服船舶的非线操作特性，从而达到较好的航向跟踪效果。
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