【摘 要】
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为了解决当前机器人视觉系统精度不稳定和单位作业时间过长,且缺乏自动补偿功能的不足,文章分别从系统硬件结构改进和软件算法优化的角度出发,提出了基于三目视觉的机器人视
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为了解决当前机器人视觉系统精度不稳定和单位作业时间过长,且缺乏自动补偿功能的不足,文章分别从系统硬件结构改进和软件算法优化的角度出发,提出了基于三目视觉的机器人视觉系统。首先,搭建PLC感应器、机器人和视觉PC之间的逻辑通信通道,达到材料运行状态实时获取与处理的目的。然后,根据机器人与视觉坐标系之间的缩放旋转平移参数,设计9点标定法,对三个工业相机进行标定,达到图像像素坐标与机器人世界坐标的精准绑定。最后,根据产品工程基准,选取感兴趣区域,优化最小均方误差匹配算法,达到系统精度与速度的平衡。实验测试结果显
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自然美的问题是美学上的一个复杂而又困难的问题。过去一些唯心主义美学家认为,美只存在于人的主观心灵中,自然美则是人的主观情趣“投射”或“移”到自然界事物上去的结果。
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《资本论》第二卷第三篇,在全卷中占有重要地位,集中了马克思再生产理论的精华。在生产社会化的条件下,再生产问题实质上已经超出单个资本的范围,是一个社会性问题。本篇在生
脊柱骨折是临床常见的外科疾病,以暴力、劳损、意外等引起的骨骼结构破坏以及脊柱外观改变、疼痛等为特征,影响患者的工作和生活,降低患者的生活质量。近年来,随着人民生活水