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原始社会是不知人权为何物的社会。奴隶社会随着“自由民”的出现,人权观念开始萌芽。人权思想在希腊化时期得到充分发展。在罗马时代,虽然专制主义的法律思想一度盛行,但人权思想仍然存在。中世纪,欧洲沦为基督教的王国,人权完全异化为神权。15—16世纪欧洲宗教改革运动,是一场在基督教范围内争取人权的斗争。资产阶级人权理论发轫于意大利的文艺复兴运动,正式产生于17世纪。美国资产阶级革命以后,人权不仅是理论问题,而且成为最现实的问题。在18世纪法国资产阶级革命前后,人权理论不仅是启蒙思想家唤醒民众的思想武器,而且是资产阶级意识形态的核心内容。19世纪三、四十年代,随着资本主义大工业的发展,无产阶级登临政治舞台,马克思主义人权理论应运而生。