【摘 要】
：
针对一些公车使用管理,快递运输以及要求实时定位的运输场合,设计一个基于ARM的智能车载定位终端.主要阐述了智能车载定位系统硬件电路以及软件程序的设计,包括硬件电源模块的设计、GSM通信模块的设计、NB-IOT通信模块的设计、GPS模块的设计、硬件电源电路的设计以及嵌入式软件程序的设计编写;并对各个模块的功能进行了简要的说明.
【机 构】
：
南京理工大学自动化学院,江苏 南京 210094;陆军装备部驻重庆地区军代局驻重庆地区第一军事代表室,重庆 400060
论文部分内容阅读
针对一些公车使用管理,快递运输以及要求实时定位的运输场合,设计一个基于ARM的智能车载定位终端.主要阐述了智能车载定位系统硬件电路以及软件程序的设计,包括硬件电源模块的设计、GSM通信模块的设计、NB-IOT通信模块的设计、GPS模块的设计、硬件电源电路的设计以及嵌入式软件程序的设计编写;并对各个模块的功能进行了简要的说明.
其他文献
电梯交通模式识别问题是电梯群控系统优化调度的基础.在电梯交通模式识别研究中,支持向量机应用较为广泛且识别效果较好,但仍存在模型参数难以确定的问题.为此,提出一种结合遗传算法和支持向量机的电梯交通流模式识别方法:利用遗传算法对支持向量机的关键参数对——惩罚因子C和核函数参数σ自动全局寻优,将最佳参数组合(C,σ)代入原始SVM模型,建立遗传算法优化支持向量机(GA-SVM)模型,并在Python平台下进行仿真验证.实验结果表明:该GA-SVM模型相比基本SVM模型具有更高的识别精度,且泛化性良好,更适用于电
为了解决空气中有害气体烟羽源分布辨识问题,提出了基于PD控制算法寻烟羽源机器人最优行为决策,通过浓度传感器对环境中的化学浓度信息进行实时采集,然后将采集到的浓度信息传送到机器人中的数据处理模块中.数据处理模块对机器人左右两端浓度传感器采集到的浓度信息进行数据滤波预处理:采用递推平均滤波算法克服机器人在行进过程中遇到的随机干扰和周期性干扰;采用限幅滤波算法克服机器人在行进过程中的脉冲或尖峰干扰.将预处理后的数据信息分别以数组的形式进行存储.机器人采集信息浓度差的大小决定了机器人向左侧或者右侧飞行.根据存储的
为解决当前负荷预测模型中聚类中心随机性大、聚类结果质量差、稳定性差的问题,将传统的模糊c均值聚类和局部密度法结合,提出基于改进模糊c均值聚类中心优化算法的负荷分类方法.首先,对收集得的负荷数据进行归一化处理,利用局部密度公式选择初始聚类中心;接着,对日负荷聚类,以某电网典型负荷作为算例验证该算法.结果表明,该算法有较好的鲁棒性,提高了负荷数据聚类的有效性.
设计了一种HVI检测棉花的自动系统,该系统采用PLC控制,由工业机器人、滚筒输送线、扫码枪、HVI机等组成,能够省时、省力、高效地完成HVI检测棉花的自动系统及数据统计任务.
森林火灾预警装置是针对当前热点问题“森林火灾难以防控”开展研究.该装置基于单片机开发,综合应用多种新型传感器监测森林火灾关键信号,利用卫星GPS定位和基站通信,实现火灾数据的快速发现和实时传递.新能源供电系统的应用解决林区供电难的问题,提高了设备稳定性和可靠性.
2022年1月18日,黑龙江省2021“龙江杯”工业设计大赛颁奖仪式在哈尔滨市花园邨宾馆隆重举行.大赛以“工业设计 赋能智造”为主题,旨在助推“龙江制造”向“龙江智造”跨越,推动设计成果转化,培育壮大新动能.颁奖仪式采取线上线下结合的方式进行.黑龙江省人民政府副省长王一新、黑龙江省工业和信息化厅厅长张显丰、中国工程院院士谭久彬出席现场颁奖活动;工业和信息化部产业政策与法规司一级巡视员于晓东、“中国工业设计之父”清华大学美术学院教授柳冠中、中国工业设计协会会长刘宁线上致辞.黑龙江省直有关部门、各市(地)工信
联邦学习(Federated Learning,FL)是一种分布式神经网络训练的方法,它使多个终端协作训练一个共享的神经网络模型,同时保证训练数据存在于终端上.然而,FL涉及数千个异构分布式终端设备.在这种情况下,低效的通信是FL的关键瓶颈.为了解决上述问题,一种融合边缘计算的分层联邦学习(Hierarchical FL,HFL)框架被提出来了.尽管HFL有上述的巨大好处,但是激励机制设计的挑战在HFL框架中尚未得到解决.因此,提出了一种基于契约论的双层激励机制方法;然后,基于CIFAR10数据集的实验结
在工业领域中,设备使用的环境中存在着不同种类的噪声.传统的称重系统采用固定的滤波方案,无法保证在不同的使用环境中都达到良好的使用效果.设计了一个具有多种滤波方案的称重系统,通过递推平均滤波、一阶滤波、消抖滤波三种滤波方式相结合的方法,保证系统能够在不同的工业环境中都保持理想的测量精度.
为了给高校教师和学生的日常工作与学习提供便利,提出了一种基于STM32和FRID射频技术的校园一卡通控制系统,该系统能够实现对IC卡进行注册、注销、充值和支付等功能,基本满足了高校教师和学生的日常需求.测试表明,该系统工作良好,具有操作简单、抗干扰能力强等优点.
YLC-8B相控阵雷达是我国自主研发,具有反隐能力强、威力远、分辨率高、机动性好等特点的第4代远程防空预警雷达,是反导作战和战略核反击的重要一环,也是中国反隐身雷达的代名词.