在城市的交通系统中，公共交通系统毫无疑问是其中的重要组成部分，欲缓解城市交通拥挤的现象，就必须大力发展智能公交系统。近年来，随着建设部关于公交优先政策在各地的落实，公交企业也将出现大范围安装跟踪定位产品的现象。然而再好的GPS车载终端产品也不可能实现全部的功能，实际需要会依据应用场合的不同而不同，分门别类地做成系列产品方能符合市场的客观需求。本文在研读大量文献、参考设计的基础上，对ARM处理器和嵌入式实时操作系统进行了深入研究，结合先进的GPS、GPRS技术，提出了基于ARM的智能公交车载终端系统的设计开发方法。首先，详细分析了该项目的性能指标，制定系统的总体设计方案；然后对整个系统从设计到实现的细节进行了介绍，详细阐述了各功能模块的工作原理，并进行了系统硬件电路设计以及软件设计，给出了系统软件设计的思想和流程；最后搭建了系统调试平台并进行调试，对调试过程中需要注意的问题进行了说明，给出了主要功能模块的详细调试过程以及调试过程中的部分调试结果，对整个系统的设计进行了总结，并不断完善和测试系统，以达到实际应用的要求。