无限维随机车辆跟随系统的稳定性分析

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:nalbuphine
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为了提高自动高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,基于随机因素建立了无限维随机关联系统模型.运用向量李雅普诺夫函数法研究了无限维随机车辆跟随系统的指数群稳定性,分别得到了一类无限维“顾前”型和一类“顾前顾后”型随机车辆纵向跟随系统指数群稳定性的充分性判据,为随机车辆纵向跟随系统的控制器设计提供了理论基础. In order to improve the stability of the vertical following control system of automatic highway vehicles, an infinite dimensional stochastic correlation system model is established based on stochastic factors. By using the Lyapunov function method, the exponential stability of infinite dimensional stochastic vehicle following system is studied. The Sufficient Conditions of Exponential Group Stability of a Longitudinal Following System for a Class of Infinite-Dimensional “Guqian ” and a Class of “Guqian” Random Vehicles Longitudinal Following Systems Theoretical basis.
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