【摘 要】
：
文章在油烟管道清洗机器人的机械结构设计的基础上,重点研究了基于单片机控制的油烟管道清洗机器人的开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统的软硬件结构的实
【机 构】
：
山东信息通信技术研究院管理中心,山东建筑大学机电工程学院
论文部分内容阅读
文章在油烟管道清洗机器人的机械结构设计的基础上,重点研究了基于单片机控制的油烟管道清洗机器人的开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统的软硬件结构的实现。通过运动控制模块,避障检测模块、视频监控、遥控模块的设计,完成了变位履带式移动装置驱动、管道内壁喷淋冲洗及视频监控工作任务。该机器人结构简单、控制灵活,系统工作稳定,为油烟管道清洗机器人监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。
其他文献
近日，电视的一则报道深深地触动了我的心灵：深圳的一个男孩，因为一分之差没有考上重点中学而跳楼自尽，花样年华就这样终止。看了报道后我思绪万分……作为一个教育者，我为现在孩子
当前，环境问题已受到世界各国政府和人民的普遍重视，与人口、粮食、能源一起成为当今人类面临的最严峻的问题。如何处理好人与环境的关系已成为世界各国共同关心的问题，环境保护
因各种严重病因实施气管切开的病人，呼吸道的护理至关重要。需及时或定时进行气道湿化、翻身叩背、分泌物的吸引，其中分泌物的吸引是关键。但清醒病人很难接受气管内吸痰，病人因
本文主要研究了模数转换器(ADC)单粒子效应的测试技术和ADC单粒子效应的影响因素。首先,分析了ADC的单粒子效应失效模式,建立了ADC单粒子效应测试方法和测试系统;其次,以高精
【正】2009年1月21日证监许可[2009]95号中国交通建设股份有限公司:你公司报送的《中国交通建设股份有限公司关于豁免要约收购上海振华港口机械(集团)股份有限公司义务的申请
为了满足雷达设备的收发需求,提出了一种小型化、低相噪、低杂散的C波段频率合成器的设计与实现.首先提出了双环锁相合成、倍频、电压预置的总体设计方案,在分析电荷泵不匹配
一、农村留守儿童常见心理问题农村留守儿童表现出的心理问题类型与几率明显高于正常生活在父母身边的孩子。主要表现为以下几种心理问题：
本刊的每一点进步都离不开各位编委、审稿专家、作者和读者的大力支持,在此表示由衷的感谢!希望大家一如既往地关注本刊,并不吝赐稿!
针对开关电容阵列结构压控振荡器(VCO)的非线性粗调谐特性,提出了一种新型的电容阵列结构线性宽带VCO。该VCO只有1组MOS电容、4路数字控制信号控制电阻阵列和电流源阵列,得到
【正】2010年11月12日证监许可[2010]1605号安徽金种子酒业股份有限公司:你公司报送的《安徽金种子酒业股份有限公司关于申请非公开发行A股股票的请示》及相关文件收悉。根据