【摘 要】
：
有毒、危险品的装卸和把人从恶劣环境下解放出来并提高工作效率是当前物料搬运中有待于解决的难题。基于虚拟现实的远程操作技术是解决这一问题的有效途径之一。本文探讨了这
【机 构】
：
西南交通大学!成都610031,西南交通大学!成都610031,西南交通大学!成都610031
论文部分内容阅读
有毒、危险品的装卸和把人从恶劣环境下解放出来并提高工作效率是当前物料搬运中有待于解决的难题。基于虚拟现实的远程操作技术是解决这一问题的有效途径之一。本文探讨了这一技术应用于物料搬运机械和系统的方法，重点讨论了其中具有沉浸感的人机接口、场景表达、体系生成和控制技术等方面的问题
Toxic, hazardous materials handling and the liberation of people from harsh environments and improve work efficiency is the current material handling problems to be solved. Remote operation technology based on virtual reality is one of the effective ways to solve this problem. This article explores the application of this technology to material handling machinery and systems, focusing on the immersive human interface, scene representation, system generation, and control techniques
其他文献
根据《取水许可和水资源费征收管理条例》的相关规定,制定了取水总量控制指标制定方法,并按此方法对袂花江流域进行需水预测。结果表明,加强取水总量控制可提高工业用水管理,
全国党的建设研究会主办党建文汇杂志社协办为展示2012-2014年党建研究和党建理论创新的丰硕成果,进一步促进优秀党建读物的出版和宣传,为各级党组织和广大党员干部、党务工
介绍了一种新的模糊模式识别理论模型，并应用该理论建立船舶配载评价模型，从而为实船配载提供了一种实用的评价方法。
A new theoretical model of fuzzy pattern recognition
3 JANUARY 2009:I AM AFRAID “I had a terrible dream yesterday with military helicopters and the Taliban.I have had such dreams since the launch of the military
20世纪80年代以来,美国、英国、加拿大等国的教育界兴起了新的教育思潮:培养教师的反思能力,并影响到世界范围的教师教育。到了20世纪90年代,教学反思已成为教师专业发展方面
西气东输工程对我国管道工业的发展及改善大气环境具有重要的意义。选择钢管的型式，在西气东输工程中占有举足轻重的地位。本文根据国情，提出三种选择方案，其中的第二、第三种方
“4月30日,钟镇长送来专用蚕桑化肥5袋”;“5月7日,蚕桑站高站长帮助建专用蚕房”……在垫江县永安镇永丰村农民龚国兵家里,看到了
“April 30, Zhong Zhenchang sent a s
SMA路面是60年代以来,以德国为代表的欧洲研究者研究最多、用途最广的一种改性沥青混合料。根据国内有关试验路抗滑性能测试的数据分析其抗滑性能。
Since the 1960s, SMA p
珙泉煤矿3#煤层自然发火期短,与上覆2#煤层平均间距仅有1.4~2.4 m,自然发火严重。该煤层2273工作面受配风、巷道支护、回采推进等方面影响,回采期间面临典型易燃极近距离煤层
沿着遂宁城东面的川鄂公路,蜿蜒向北走10公里,便是市中区的永兴镇。这里人们传颂着一位“敢”书记,他就是镇纪委书记熊宗祥同志。这位“敢”书记个儿不高,黝黑的皮肤,憨厚、