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现代汽车电子控制系统微机内部增设的故障自诊断功能和故障运行功能构成了一个随车故障诊断系统，简称OBD（On Board Diagnostic）系统。从20世纪80年代初期至今，OBD系统已从第一代（OBD—Ⅰ）发展到现在广泛使用的第二代（OBD-Ⅱ），目前，第三代（OBD-Ⅱ）也已经在推广应用之中。