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以多维高斯隐式马尔可夫模型为基础,采用软硬件冗余技术,提出了线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略,并通过硬件在环试验进行了验证。结果表明,该策略可应用于线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制,有效提高其安全性和可靠性。
线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略
【摘 要】
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以多维高斯隐式马尔可夫模型为基础,采用软硬件冗余技术,提出了线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略,并通过硬件在环试验进行了验证。结果表明,该策略可应用于线控转
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 中国第一汽车股份有限公司技术中心;
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2015年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金(50775096)资助
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