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文章以2010—2019年我国沪深A股上市公司为研究对象，对企业融资结构、融资约束与研发投资之间的内在关系进行了实证探究。结果表明，内源融资和股权融资能够显著促进企业的研发投资，而债务融资对企业研发投资具有显著的抑制作用。进一步研究发现，随着融资约束程度的加深，内源融资和股权融资对企业研发投资的促进作用被削弱，债务融资对企业研发投资的抑制效应被加强。因此，企业应加强研发创新意识，优化治理结构，优化研发资金使用效率；政府应加强研发政策和资金支持，多元化融资渠道，以缓解企业的融资约束，鼓励企业研发创新活动。