【摘 要】
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针对水下测量仪器平台需要布放在海底,海洋中海流、海浪的作用力使得测量平台的姿态和位置较难确定,使得控制中心进行控制较为困难,提出了基于测量平台的运行状态监控设计。
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,
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针对水下测量仪器平台需要布放在海底,海洋中海流、海浪的作用力使得测量平台的姿态和位置较难确定,使得控制中心进行控制较为困难,提出了基于测量平台的运行状态监控设计。该设计首先讨论了测量平台正常运行所需监控的状态参数,将其按照不同的性质分成姿态、位置和能源3个方面的参数,对监控状态的获取,监控信息的传输及处理进行了分析。试验结果证明,测量平台的状态监控设计能及时发现和处理测量平台运行中出现的问题,使得其处于良好的工作状况。
In order to control the control center, it is difficult to control the attitude and position of the measuring platform because of the force that the underwater measuring instrument platform needs to be placed on the sea floor and the ocean currents and waves make it difficult to control the measuring platform. The design firstly discussed the status parameters of the monitoring platform for the normal operation of the measurement platform, and divided the parameters into three parts according to different properties, such as attitude, position and energy. The acquisition of monitoring status and the transmission and processing of monitoring information were analyzed. The test results show that the state monitoring design of the measurement platform can detect and deal with the problems in the operation of the measurement platform in time, making it in a good working condition.
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